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Le véhicule blindé à roues de la Gendarmerie (VBRG) est le nom le plus courant du Berliet VXB 170 en France. C'est un véhicule blindé de maintien de l'ordre à quatre roues motrices.
Conçu par Berliet à la fin des années 1960, le VXB 170 est adopté en 1972 par la Gendarmerie nationale française qui le met en service à partir de 1974 sous l'appellation de VBRG[. Mais il n’est pas retenu pour équiper l’Armée de terre française qui choisit le véhicule de l'avant blindé (VAB) de SAVIEM (groupe Renault) et il connaît un succès limité à l’export. Sa production est arrêtée après seulement 179 exemplaires de série

Le VXB est équipé d'une tourelle Toucan 1 T20.13, telle qu'utilisée sur l'AMX VCI. Cependant, dans ce véhicule spécifique 2 lance-roquettes d’infanterie LRAC F1 ont été montés coaxialement au 20mm présent sur la tourelle 
Le LRAC F1 est un lance-roquettes d'infanterie utilise l'obus chaleur propulsée AC 89 - F1  tirée à 290 m/s capable de pénétrer 400mm d'armure.

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