Lors du concours de projet VBL pour l'armée français, le projet Lohr fut classé troisième et de ce fait aucun prototype ne fut construit. Extrapolant de ce matériel une version plus lourde, 6 tonnes contre 3, la société lança le RPX6000 qui fut présenté à Satory en 1981. Plusieurs prototypes furent produits sans rencontrer le succès à l'exportation malgré une série de tests en Malaisie.