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?En 1978, l'état-major de l’armée de Terre (EMAT) lance un appel à projets visant à concevoir un véhicule blindé à roues avec une masse de moins de 3,5 tonnes et devant assurer des missions de reconnaissance ou de lutte antichar. Cinq sociétés (dont Panhard, Renault et Lohr) répondirent à l'appel d'offres. Panhard et Renault furent sélectionnées en vue de concevoir et fabriquer chacun trois prototypes qui furent testés en 1983 et 1984 par l'armée de Terre française.
Le 15 février 1985, le prototype de Panhard remporte l'appel d'offres et prit l'appellation de VBL (Véhicule Blindé Léger). Quinze VBL de présérie furent livrés entre juin et octobre 1988 à l'armée de Terre en vue d'effectuer des essais complémentaires dans des environnements variés. Entre-temps, trois VBL furent déployés en mars 1985 par l'armée de Terre au Liban dans le cadre de la FINUL (remplacés par le PVP en 2008). Ce véhicule permet le déplacement rapide d’un moyen d’appui performant contre l’infanterie, les véhicules de combat blindés et les fortifications (antisniper dans les immeubles, tirs de précision) 

Le VBL a participé à toutes les opérations militaires françaises depuis les années 1990.

VBL Milan: équipé en plus d'un lance-missiles antichars Milan d'une portée de 1 900 m avec 6 missiles embarqués ;
VBL TOW : équipée d’un poste de tir lance-missiles antichars américain TOW, destiné au combat antichar longue portée, jusqu’à 3 750 m. Emport de 4 munitions 
VBL canon de calibre 20 mm, équipé d’un tourelleau KUKA armé d’un canon mitrailleur Rheinmetall Rh-202 de calibre 20 mm à double alimentation. 

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