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Dans les années 1980, les véhicules blindés militaires étaient très populaires parmi les pays, et la société française LOHR a développé le véhicule de reconnaissance blindé RPX90 afin de gagner des commandes sur le marché international. Ce type de châssis de véhicule peut être équipé de diverses armes, dont l'une est un véhicule lourd de puissance de feu équipé de tourelles sans pilote et de machines de chargement automatique, et c'est le RPX-90 (MARS F4).

Le véhicule est équipé d'une tourelle sans pilote développée par Hispano Suiza, équipée d'une machine de chargement automatique qui peut être contrôlée à distance par des membres à l'intérieur du véhicule, avec une vitesse de tir maximale de 10 tours par minute. Cette tourelle a un bon angle de pas et un excellent grossissement de la vue du pistolet, ce qui en fait une tourelle avancée qui est flexible à utiliser.

En même temps, la maniabilité de ce véhicule est également excellente. Lorsqu'il est complètement chargé, le véhicule pèse environ 10 tonnes, ce qui permet à son rapport puissance/poids d'atteindre 25. Cela lui permet de manœuvrer à grande vitesse et d'entrer rapidement dans les positions de combat pour surprendre l'ennemi d'un seul coup. En raison d'être un véhicule de reconnaissance, sa protection n'est pas exceptionnelle, avec seulement des plaques d'acier de 8-12mm d'épaisseur pour la protection, et l'arrière du véhicule est équipé d'un rack de munitions.

La voiture a produit un prototype de véhicule, qui a été exposé pour la première fois à l'exposition d'artillerie Satori en 1983. Malheureusement, malgré son apparence avancée et l'intérêt de beaucoup de gens, il n'a reçu aucune commande et un seul véhicule a été fabriqué.

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