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le LOHR RPX 90 était une voiture blindée proposée par l'industrie LOHR pour fournir une offre de véhicules militaires de classe 10. offert à partir de 1983, la classe 10 était très nécessaire sur le marché et LOHR avait espéré obtenir certains contrats sur le marché international et se faire un nom. relativement nouveau dans l'industrie militaire, LOHR espérait que l'un de leurs design puisse se faire un nom et faire concurrence Panhard avec l'AML et ERC. Le RPX 90 était une version plus grande du RPX 6000 qui était une voiture blindée de reconnaissance. le RPX 90 a été offert en 4 versions connues différentes, chacune avec une tourelle différente qui serait toutes soumise à leur suggestion. la HS Lynx 90 est une tourelle plus conservatrice. c'était une version améliorée de la tourelle H-90 utilisée sur l'AML 90. La tourelle offre principalement une meilleure optique mais offre également une bien meilleure élévation pour le pistolet. présentée en même temps que la RPX 90 lors du SATORY 1983, la tourelle a été commercialisée en remplacement du H-90 avec un bon succès. cette version du RPX 90 est beaucoup plus axée sur le rôle des véhicules de reconnaissance et propose un peu plus de puissance de feu. la nouvelle tourelle permet cependant au véhicule d'être plus adapté pour le terrain montagneux que le terrain montagneux.

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