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Développé à partir de 1998 et ultime évolution de l'AMX-30, le Brenus, est un AMX-30B2 recouvert de 112 briques de blindage réactif « GIAT BS G2 » et doté d'un nouveau moteur polycarburant afin de compenser la masse supplémentaire, le Renault-Mack E9 V8 passe à 750 CV (552 kW)[64]. il reçoit des lance-leurres infrarouges LIR-30 et un lanceur Galix, capable de mettre en œuvre des pots fumigènes ou des leurres en tous genres. Les autres châssis en service bénéficient progressivement de cette nouvelle motorisation.

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