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En 1972, le système de stabilisation des canons a été modernisé, et en 1973, la MG lourd coaxial a été remplacé par un autocanon rapide de 20 mm (0,8 pouce). Construit par Hispano-Suiza, qui a également produit des canons d'avion, il pourrait s'évanouir jusqu'à -8 mais élever à 40 degrés ce qui en fait une arme puissante contre les hélicoptères d'attaque volant à basse altitude. La même année, un programme de recherche a commencé à fournir une modernisation plus complète sous le nom d'AMX-30. Valorisé (c'est-à-dire "amélioré"). 
En 1979, ce programme s'est achevé par une nouvelle production ainsi qu'une grande campagne de modernisation. Des véhicules non modernisés ont été mis à disposition pour l'exportation.

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