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L'AMX-10RC a été développé dans les années 1970, dans l'intention de remplir un rôle dans l'armée française en tant que véhicule de recon capable de sortir une armure lourde si nécessaire. Il est entré en service en 1979, en remplacement du Panhard EBR. Le canon F2 de 105 mm de taille relativement important a permis à l'AMX-10RC et à son équipage de sortir des cibles lourdement blindées tout en remplissant leurs rôles de reconnaissance. 

Quelques années avant l'entrée en service de l'AMX-10RC, le GIAT a révélé la tourelle modulaire TS 90, équipée d'un canon CS90 F4. Cette tourelle pourrait être équipée sur un certain nombre de types de véhicules courants, comme le MOWAG Piranha ou le M113.

Alors que l'AMX-10RC était un véhicule impressionnant à part entière, il s'est également avéré coûteux, et en tant que tel, seulement quelques centaines ont jamais été produits. Le GIAT, dans une tentative de remédier à cette situation, a proposé sa tourelle TS 90. Cette combinaison a été présentée pour la première fois au Satory IX en 1983, et a réduit le coût du véhicule de 20%, et a également réduit son poids de près de 1 tonne. Le véhicule, nommé AMX-10RAC, présentait la tourelle TS 90, abritant lui-même le canon CS90 F4 capable de tirer divers types de munitions, notamment la ronde OFL 90 F1 APFSDS. Il présentait une tourelle électriquement à 2 hommes, l'élévation étant faite manuellement via une boîte de vitesses à deux vitesses.

Bien que l'AMX-10RAC soit optimiste, il n'a finalement pas été adopté par l'armée française ou par d'autres nations comme avec l'AMX-10RC. Malgré les inquiétudes concernant son coût, l'AMX-10RC continuera à servir l'armée française dans les années 2020, voyant un certain nombre de mises à niveau au cours de sa durée de vie. Quant à la tourelle TS 90 elle-même, elle se révélerait encore aux Français, étant utilisées sur les ERC 90 Sagaie et VBC 90, dont le premier a vu l'usage en service français en 2013 au Mali.

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