Le RP était une version APC développée à la fin des années 70. La tourelle a été enlevée et le moteur a été déplacé vers l'avant, ce qui a fait de la place pour 8 soldats dans le compartiment arrière. Le véhicule devait être armé d'un autocanon de 20mm et d'une mitraillette coaxiale. La plupart des autres caractéristiques de l'AMX-10 RC ont été conservées. Cependant, le véhicule n’a pas attiré l’attention et n’a jamais été acheté. Le prototype du véhicule est actuellement à Saumur, pas exposé.